Procedimiento de una misión multivuelo

Gracias a uno de nuestros operadores de Latino-América tenemos un nuevo

método para crear una sola misión compuesta de varios vuelos individuales. 

Este método es válido para cualquier usuario con un controlador de vuelo 3DR 

y que utilice nuestra aplicación FarmLens Uploader™ para georreferenciar sus 

fotos. Mantenga en mente que si sus fotos ya están georreferenciadas en 

vuelo, puede tener varios vuelos consecutivos procesados como una sola 

misión simplemente agrupando todas las fotos en un folder zip y 

subiéndolas directamente a nuestro website.

El siguiente método ha sido verificado para drones utilizando:

  • Controlador de vuelo 3DR
  • Programa de control de vuelo Mission Planner
  • FarmLens Uploader™ para georreferenciar las fotos
  • Una cámara que NO sea disparada por el controlador de vuelo

Entenderá el requerimiento de la cámara una vez haya leído lo siguiente:

 

Este proceso funciona igual que una misión de un solo vuelo.

Con un solo vuelo, se inicia el log de telemetría antes de del vuelo (al conectar 

el dron a Mission Planner) y que las cámaras empiecen a tomar fotos. Una vez 

terminado el vuelo, se detienen las cámaras y se termina el log de telemetría 

(al desconectar el dron de Mission Planner). De esta forma se obtiene un 

grupo de fotos que está dentro de la ventana de tiempo de un log de 

telemetría. Esto es necesario para una georreferenciaión precisa de las 

imágenes en FarmLens Uploader™.

En una misión con múltiples vuelos, simplemente estaría manteniendo un solo 

log de telemetría y grupo de fotos a lo largo de múltiples vuelos. Al dejar las 

cámaras tomando fotos y nunca desconectando el dron de Mission Planner, 

estará creando un solo grupo de fotos que está dentro de la ventana de tiempo 

de un log de telemetría, al igual que con una misión de un vuelo.

Procedimiento

Para cubrir un área que es demasiado grande para cubrir con un solo vuelo 

debe hacer lo siguiente:

1) Crear la misión de vuelo sobre todo el área que le interesa abarcar, 

como si se fuese hacer en un solo vuelo.

2) Inicie la misión como lo haría normalmente.

3) Cuando el dron esté bajo en batería, activará RTL y regresará a casa y 

aterrizará solo. Igualmente puede anticipar que las baterías se van a 

acabar e iniciar RTL de forma manual. Es una buena idea hacer esto si 

su dron está muy lejos y puede que no logre regresar a casa si inicia 

RTL de forma automática.

4) Cuando el dron aterrice:

a. NO DETENGA LAS CÁMARAS; déjelas que sigan tomando fotos.

b. NO DESCONECTE EL DRONE DE MISSION PLANNER; 

manténgalo conectado.

5) Con cuidado y de forma rápida desarme el dron, cámbiele las baterías y 

conecte las nuevas baterías. Está bien si el dron se apaga por completo 

cuando se desconectan las baterías viejas. Cuando se encienda 

nuevamente el dron, Mission Planner se reconectará de forma 

automática y mantendrá un solo log de telemetría. Las cámaras se 

deben mantener tomando fotos todo el tiempo.

6) Despegue el dron y vuélvalo a colocar en modo Auto.

7) En Mission Planner, mande al dron de vuelta al punto donde se detuvo 

antes de que las baterías se acabaran.

8) Repita este procedimiento hasta que haya terminado de cubrir el área 

completa. 

9) Una vez que el dron haya terminado de cubrir el área de interés y 

regrese a casa por última vez, detenga las cámaras y desconecte el 

dron de Mission Planner.

10) Suba las fotos con FarmLens Uploader™ como lo haría 

normalmente. Las fotos estarán todas dentro un grupo gigante de fotos y 

estará agrupado con un solo log de telemetría para todos los vuelos.

Limitaciones

Utilizando este método para misiones multi-vuelos, puede hacer una sobre un 

gran área volando de forma continua.

Tenga en mente que hay ciertas limitaciones al área que se puede cubrir en 

una misión:

  • Si se requiere más de cuatro vuelos individuales, usted debe ser capaz 

de cargar sus baterías mientras el dron está volando. Si está utilizando 

un Enduro de Agribotix, puede cargar dos juegos (cuatro baterías) a la 

vez utilizando el cargador provisto por Agribotix. Si carga de forma 

tradicional y cada vuelo utiliza el rango completo del Enduro, usted 

siempre podrá tener un juego de baterías listo.

  • La memoria micro SD de la cámara puede quedarse sin espacio. La 

tarjeta micro SD provista por Agribotix tiene 16GB de espacio. Si esto no 

es lo suficiente para sus necesidades usted puede comprar tarjetas 

micro SD más grandes para extender su capacidad de espacio.

  • Se debe mantener la conexión con la telemetría todo el tiempo mientras 

el dron está en el aire. Si vuela muy lejos y rompe el enlace de la 

telemetría, no se podrán georreferenciar ninguna de las fotos que se 

tomaron mientras no había telemetría.

  • Si planea hacer una misión multi-vuelo, puede que tenga la intención de 

que su dron regrese de forma automática una vez active el modo 

aprueba de fallos por batería baja. Conozca los límites de su dron y esté 

seguro de que el dron podrá regresar a casa una vez se activa el modo 

a prueba de fallos. No quiere sobreestimar el rango del modo a prueba 

de fallos y hacer que el dron se estrelle en el camino de regreso.

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